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Servoansteuerung

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Bewegung abseits der Schiene

 

Durch den Einsatz von Servos ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten, um im Dioramenbau, im Modellbau und natürlich auf Modellbahnanlagen abseits der Schiene vorbildgerechte Bewegungsabläufe zu realisieren. Selbst komplexe Bewegungsabläufe lassen sich mit Hilfe eines Servos und einer passenden Steuerung nachbilden.

 

Einsatzmöglichkeiten für Servos

 

Durch den Einsatz von Servos werden zahlreichen Möglichkeiten eröffnet, um auf Modellbahnanlagen auch abseits der Schiene vorbildgerechte Bewegungsabläufe zu realisieren: 

  • Weichen langsam (und damit vorbildgerecht) stellen
  • Türen und Tore öffnen und schließen
  • Flügelsignale und Schranken heben und senken
  • Wasserkräne schwenken
  • Drehscheiben positionieren
  • komplexe Bewegungsabläufe wie z.B. bei einer Kinderwippe 
 

"Kurvendiskussion" für Servos

 

Der Bewegungsablauf eines Servos folgt einer  Zeit-Orts-Kurve, die in der Software der Steuerung definiert ist. Diese Kurve kann geradlinig zwischen den beiden Endpunkten verlaufen, eine Verzögerung am Anfang und Ende des Bewegungsablaufs beinhalten oder auch komplexe Bewegungsabläufe nachbilden (z.B. das Nachwippen von Schranken und Formsignalen). 

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Linearer Bewegungsablauf

  • Die Option, den Ablauf anzuhalten ist sinnvoll für Wasserkräne oder Tore.
  • Zum Stellen von Weichen muss die Bewegung ohne Zwischenhalt ausgeführt werden.

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Linearer Bewegungsablauf mit Nachwippen bei Erreichen der Endposition. Anwendung z.B. für

  • Flügelsignale
  • Schranken
 
 
 
 
 

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Linearer Bewegungsablauf mit Nachwippen bei Erreichen der Endposition und kurzer Unterbrechung des Bewegungsablaufs. Anwendung z.B. für

  • Schranken, bei denen der Stellwerker den Hebel nicht in einem Zug umlegen kann

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Typischer Bewegungsablauf einer Kinderwippe

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

einstellbar bei: 
einstellbar bei: 
 
 

Ansteuerung von Servos

 
Um Servos ansteuern zu können, muss am Ausgang des Steuermoduls eine Pulsweitenmodulation erzeugt werden. Zur Ansteuerung von Servos kommen in Frage:
  • Servosteuerungen, die die Servobewegungen "rein analog" per Tastendruck auslösen
  • Zubehördecoder, insbesondere Servodecoder, die die Servos über Digitalbefehle ansteuern
  • Kombi-Steuerungen, die sowohl als analoge Servomodule als auch als digitale Servodecoder verwendet werden können
  • Steuerungen mit einem speziellen Servo-Ausgang 
 

 

Unsere Servosteuerungen im Überblick

 

SD-32: Analoges Servomodul oder digitaler Servodecoder

SD-32_Foto01b_72_RGB
 

Die Servosteuerung SD-32 ist auf rein analogen Anlagen genauso zu Hause wie im 100 % digitalen Umfeld. Die Servobewegungen werden über Taster oder digital über Weichenstellbefehle ausgelöst. Die Parameter der Servos (Endlagen, Geschwindigkeit, Bewegungskurve) werden alternativ mit Tastern oder per CV-Programmierung eingestellt. Die Servosteuerung SD-32 

  • ist als Servomodul in rein analogem Umfeld oder als Servodecoder in digitalen Anlagen einsetzbar
  • hat Anschlüsse für 2 Servos, die unabhängig voneinander konfiguriert und angesteuert werden
  • schaltet zusätzlich 2 weitere Ausgänge
  • und kann auf verschiedene typische Bewegungsabläufe eingestellt werden. 

Zum SD-32...

 

 

MD-2 und MD-2.BiDiB: Multi-Talente für Servos, Weichen und alles, was umgeschaltet wird 

MD-2_Foto01b_72_RGB
 

Die beiden Multi-Decoder MD-2 und MD-2.BiDiB schalten in digitalen Anlagen alles, was nicht auf der Anlage herumfährt. Sie können

  • 8 Servos unabhängig voneinander ansteuern
  • im Betriebsmodus 1 zusätzlich 4 Magnetartikel oder 8 sonstige Verbraucher oder eine Kombination aus beidem steuern 
  • im Betriebsmodus 2 auf Tastendruck zwischen den Endlagen der Servos hin und herschalten

Zum MD-2 oder zum MD-2.BiDiB...

 

 

Nicht nur zum Schalten von Beleuchtungen: LC-NG-Module 

 

LC-NG-Bst_Foto02_RGB_72

LC-NG-08_FG_Foto01_72_RGB

Wenn es darum geht, Dioramen oder kleinere Abschnitte einer großen Anlage vorbildgerecht in Szene zusetzen, bieten die LC-NG-Module vielfältige Lösungen in einer kompakten Schaltung: Sie steuern verschiedene Arten von Beleuchtungen von der Kerze bis zur Leuchtreklame. Einige Versionen können außerdem Servos ansteuern oder einfache Geräusche erzeugen:

LC-NG-07_Anwendung_01_100_RGB

LC-NG-07 "(Straßen-) Baustelle":

  • 2 Servo-Ausgänge, z.B. für einen Kran und eine Straßenwalze
  • 12 Ausgänge für Lauflichter und Warnlichter
LC-NG-08_Anwendung_01_100_RGB

LC-NG-08 "Feuerwache": 

  • 1 Servo-Ausgang, z.B. für das Tor
  • 1 Ausgang für einen Lautsprecher (Sirene, Martinshorn)
  • 5 Ausgänge für Blinklichter der Einsatzfahrzeuge
  • 6 Ausgänge für Beleuchtungen in der Feuerwache
  • 1 Ausgang für eine Warnleuchte

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LC-NG-10 "Werkstatt": 

  • 1 Servosausgang, z.B. für einen Kran oder ein Tor
  • je 5 Ausgänge für Schweißlichter und Leuchtstofflampen
  • 2 Ausgänge für offenes Feuer
  • 1 Ausgang für ein Blinklicht

 


Analoge Servomodule

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SD-32_Foto01b_72_RGB
 

Servomodule:

Servos analog steuern

 

Bei Servomodulen für den rein analogen Betrieb werden die Servobewegungen entweder per Tastendruck ausgelöst oder automatisch von der im Modul gespeicherten Software gesteuert. Zum Konfigurieren der Bewegungen, d.h.

  • der Endlagen der Servos
  • der Geschwindigkeit
  • der Bewegungskurve

können ebenfalls die Taster zum Einsatz kommen.  

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Servodecoder

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SD-32_Foto01b_72_RGB
 

Servodecoder:

Servos digital oder analog über Taster steuern

 

Servodecoder setzen die digitalen Weichen-Stellbefehle in Signale zur Ansteuerung von Servos in Weichen, Toren, Schranken, Formsignalen oder Wippen um.

Um die Decoder auch mit Digitalsteuerungen verwenden zu können, die die Ansteuerung von Weichenadressen nicht ermöglichen, können manche Servodecoder statt über Weichenadressen über eine Lokadresse angesteuert werden. Die Servos werden dann über die Funktionen F1 bis F4 geschaltet. 

Alternativ zur Ansteuerung mit Digitalbefehlen können Taster zum Auslösen der Servobewegungen verwendet werden. 

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Servos

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Ripmax_SB09_Servo_3

 

Servos

 

Aus der unübesehbaren Fülle von Servos haben wir einen ausgesucht, der die Steuerbefehle unserer Servosteuerungen präzise umsetzt. Das Stellmoment (d.h. die "Power" des Servos) und die Geschwindigkeit reichen für die typischen Modellbahn-Anwendung völlig aus - und das zu einem Preis, der richtig Lust auf Bewegung macht.

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